Эта статья является препринтом и не была отрецензирована.
О результатах, изложенных в препринтах, не следует сообщать в СМИ как о проверенной информации.
Автоматизация полета мультимоторных беспилотных авиационных систем Automation of flight for multi-engine unmanned aerial systems
2025-10-07
В данной статье рассматриваются актуальные вопросы автоматизации полета мультимоторных беспилотных авиационных систем (БАС). Проанализированы ключевые технологические компоненты системы автоматического управления (САУ), включая сенсорный комплекс, бортовой вычислитель и алгоритмы управления. Особое внимание уделено задачам стабилизации, навигации и управления полетом в различных режимах, включая взлет, посадку и выполнение миссий. Рассмотрены современные подходы к построению отказоустойчивых систем, обеспечивающих безопасную эксплуатацию мультимоторных БАС при частичном выходе из строя силовой установки. Приводятся перспективные направления развития, такие как интеграция искусственного интеллекта для автономного принятия решений и роевые взаимодействия.
Ссылка для цитирования:
Былинцев А. Г. 2025. Автоматизация полета мультимоторных беспилотных авиационных систем Automation of flight for multi-engine unmanned aerial systems. PREPRINTS.RU. https://doi.org/10.24108/preprints-3113766
Список литературы
1. Bresciani, T. (2008). Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter.
2. PX4 Autopilot User Guide. (2023). PX4 Development Team
3. Hoffmann, G., Huang, H., Waslander, S. L., & Tomlin, C. J. (2007). Quadrotor Helicopter Flight Dynamics and Control: Theory and Experiment. In Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit.
4. Mahony, R., Kumar, V., & Corke, P. (2012). Multirotor Aerial Vehicles: Modeling, Estimation, and Control of Quadrotor. IEEE Robotics & Automation Magazine, 19(3), 20-32.
5. Mellinger, D., & Kumar, V. (2011). Minimum Snap Trajectory Generation and Control for Quadrotors. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
6. Beard, R. W., & McLain, T. W. (2012). Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice. Princeton University Press.
7. Сафонов, К. А., & Иванов, Д. В. (2020). Алгоритмы отказоустойчивого управления для мультироторных беспилотных летательных аппаратов. Известия ЮФУ.
