СВЕЖИЕ

препринты

РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА ОБНАРУЖЕНИЯ БЫСТРОДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ LiDAR
В статье рассматривается разработка устройства обнаружения быстродвижущихся объектов с использованием лидара (LiDAR), предназначенного для работы в условиях высоких линейных и угловых скоростей. Прове...
Сравнительный анализ алгоритмов локализации звуковых источников на основе временной разности прихода (TDoA) для шумных городских условий...
Повышение безопасности на перекрестках является критически важной задачей в условиях растущей урбанизации. Традиционные системы мониторинга на основе видеокамер и лидаров демонстрируют ограниченную эф...
МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ТРАКТОРА В ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЕ
Представленная работа посвящена разработке и валидации комплексной методики оценки точности траекторного управления беспилотного трактора в условиях виртуальных испытаний. Актуальность исследования об...

ИСКАТЬ

по рубрикам