Эта статья является препринтом и не была отрецензирована.
О результатах, изложенных в препринтах, не следует сообщать в СМИ как о проверенной информации.
Система сортировки изделий на базе коллаборативного робота с использованием компьютерного зрения (YOLO)
2025-12-10
Разработка системы автоматической сортировки изделий, объединяющую возможности коллаборативного робота и технологию компьютерного зрения на основе нейронной сети YOLO (You Only Look Once), обеспечивая высокую точность и скорость обработки
Ссылка для цитирования:
Мусин Р. Д. 2025. Система сортировки изделий на базе коллаборативного робота с использованием компьютерного зрения (YOLO). PREPRINTS.RU. https://doi.org/10.24108/preprints-3114028
Список литературы
1. Redmon, J., Farhadi, A. (2017). YOLO9000: Better, Faster, Stronger. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 7263-7271. (Базовая работа по алгоритму YOLO).
2. Wang, C. Y., Bochkovskiy, A., Liao, H. Y. M. (2020). YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors. arXiv preprint arXiv:2207.02696. (Современная и эффективная версия YOLO).
3. Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G. (2009). Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer Publishing. (Классический учебник по моделированию и управлению роботами, включая вопросы кинематики и преобразования координат).
4. Murphy, R. R. (2019). Introduction to AI Robotics. MIT Press. (Основы интеграции искусственного интеллекта и робототехники).
5. Horn, B. K. P. (1987). Robot vision. MIT Electrical Engineering and Computer Science. (Классическая работа по компьютерному зрению и его применению в робототехнике, включая калибровку).