Предложен взгляд на гравитацию как на кинематическое следствие расширения материи в пятом измерении. В отличие от общей теории относительности, где гравитационное взаимодействие описывается геометрией пространства-времени, в данной работе сближение тел объясняется их синхронным расширением с единой относительной скоростью $\tau$. Наблюдатель, чьи приборы расширяются вместе с материей, регистрирует это расширение как силу притяжения. В пределе разреженной среды модель воспроизводит закон Ньютона и выражает гравитационную постоянную через фундаментальные параметры, давая значение $G$, близкое к рекомендованному CODATA. Анализ данных для четырех тел Солнечной системы демонстрирует постоянство $\tau$. Показано, что модель количественно воспроизводит наблюдаемое отклонение света вблизи Солнца ($1{,}75''$) с расхождением менее $0{,}6\%$ (без учёта влияния расширения Луны и Земли). Получено соотношение между темпом разуплотнения материи, её плотностью и темпом расширения частиц, воспроизводящее наблюдаемое значение постоянной Хаббла. Работа указывает на физическую причину явлений, которые в стандартной теории принимаются как постулаты.