Este artículo presenta una solución fundamental al  problema de divergencia de la Energía de Punto Cero (ZPE) en la teoría cuántica de campos, que ha persistido durante mucho tiempo  , mediante el marco del Tiempo Aplicable Unificado (TAU) y su corolario , el Principio Causal Unificado (UCP - K_crit). Este marco introduce un novedoso mecanismo de regulación causal (LRCP, Ley de Prevención Retrocausal ) que impone homeostasis geométrica a  la densidad de energía del vacío, forzando la convergencia al límite de densidad de Planck. Demostramos  matemáticamente que el marco UAT/UCP regula naturalmente  la ZPE a ρZPE = ρPlanck = 4.632,9×10113 J/m³, preservando la coherencia causal. El efecto Casimir surge como validación experimental de   esta estructura causal. Todos los resultados se verifican numéricamente y representan un cambio de paradigma en la comprensión de la energía del vacío y su relación   con la gravedad cuántica.