Представьте автопилот, который должен одновременно соблюдать ПДД, избегать столкновения и слушаться водителя. В какой-то момент эти цели вступают в конфликт. Классический подход — заложить всё в одну целевую функцию и усреднить — даёт компромисс, который в критической ситуации может стать фатальным. Альтернатива — ручное взвешивание приоритетов — работает лишь в простых случаях и порождает комбинаторный взрыв по мере усложнения среды. В данной работе предлагается иной путь: не усреднять, а позволить целям конкурировать. Архитектура строится на трёх параллельных каналах валентности — витальном (безопасность), эпистемическом (познание и навигация) и социальном (взаимодействие с оператором и другими агентами). Каждый канал независимо оценивает ситуацию и выставляет числовой приоритет. Управление получает тот, чей приоритет выше в данную миллисекунду — через механизм Winner-Takes-All с гистерезисом. Главное преимущество — безусловный приоритет безопасности. При критической угрозе витальный контур перехватывает управление мгновенно, не дожидаясь консенсуса. Когда угроза минует, управление возвращается навигационному или социальному контуру. Такой подход не требует ручного взвешивания, прозрачен для анализа и применим к широкому классу автономных систем: от беспилотных автомобилей до дронов и промышленных роботов. Архитектура реализуема на дешёвых микроконтроллерах с NPU, не требует облачных вычислений и дорогих GPU. Это делает её доступной не только для крупных корпораций, но и для небольших исследовательских групп и образовательных проектов.