Общая теория целенаправленных процессов и систем утверждает: всякий процесс, направленный к цели, имеет трёхэтапную структуру — обнаружение, различение, ответ. Структура не зависит от субстрата. Она едина для любых целенаправленных систем, в том числе биологических, технических, физических, социальных и познавательных. В биологии теория применима на всех уровнях организации. На организменном уровне — гомеостаз, рост, прорастание зерна. На органном — проводящая система сердца. На иммунном — иммунный ответ. На молекулярном — свёртывание крови, геном. На поведенческом — целенаправленное поведение. В каждом случае — три этапа, три подсистемы, одна структура. Три этапа выводятся из двух оснований: формы процесса и цели. Процесс по определению имеет форму «до — в процессе — после». Цель требует обнаружения, различения и ответа. Триада необходима, а не произвольна. Цели образуют иерархию: самосохранение, производные цели, цели над системой. Саморегуляция — частный случай теории. Кибернетика — частный случай: она изучает подкласс целенаправленных систем — управляемые. Работа развивает теорию саморегулируемых систем, расширяя её на все целенаправленные процессы. Примеры приведены для иллюстрации; структура выведена из оснований, независимо от них.