Предложен взгляд на гравитацию как на кинематическое следствие расширения материи в пятом измерении. В отличие от общей теории относительности, где гравитационное взаимодействие описывается геометрией пространства-времени, в данной работе сближение тел объясняется их синхронным расширением с единой величиной $\tau R$. Наблюдатель, чьи приборы расширяются вместе с материей, регистрирует это расширение как сближение тел. В пределе разреженной среды модель воспроизводит закон Ньютона и выражает гравитационную постоянную через фундаментальные параметры, давая значение $G$, близкое к рекомендованному CODATA. Анализ данных для четырех тел Солнечной системы демонстрирует постоянство $\tau R$. Показано, что модель количественно воспроизводит наблюдаемое отклонение света от Солнца ($1{,}75''$) и смещение перигелия Меркурия ($43''$ за столетие) с расхождением менее $0{,}3\%$. Показано также, что аномальное вращение галактик объясняется динамическим равновесием стягивания и расширения без введения тёмной материи. Работа указывает на физическую причину явлений, которые в стандартной теории принимаются как постулаты.